常见的矿用托辊有以下几种：

承载托辊：

平行托辊：结构简单，由一根辊子和两个轴承座组成，主要用于支撑输送带和物料的重量，使输送带保持平稳运行。其优点是成本较低、通用性强，适用于输送距离较短、输送量较小的矿用皮带机。在一些小型煤矿的井下运输巷中，用于输送煤炭的皮带机常采用平行托辊。

槽型托辊：由三个辊子组成，呈槽形排列，中间辊子略高于两侧辊子。这种托辊能够更好地适应输送带的形状，增加输送带与托辊的接触面积，提高输送能力和稳定性，适用于输送量大、物料粒度较大的场合，如大型金属矿的矿石输送系统中，常用槽型托辊来保证矿石的稳定输送。

回程托辊：用于支撑输送带的回程部分，减少输送带的下垂和磨损。常见的回程托辊有平形回程托辊和V形回程托辊。平形回程托辊结构简单，与平行承载托辊类似；V形回程托辊则是将两个辊子呈V形排列，能够更好地对输送带进行导向和支撑，防止输送带跑偏。

调心托辊：

摩擦调心托辊：利用摩擦阻力和摩擦轮弧度的跑偏机理来防止和纠正输送带跑偏。当输送带出现跑偏时，输送带与摩擦调心托辊的摩擦轮之间会产生摩擦力，促使输送带回到正确的运行轨道。这种托辊具有较好的调心效果，能够有效保护输送带，延长其使用寿命，广泛应用于各种矿用皮带机中。

锥形调心托辊：其辊子呈锥形，当输送带跑偏时，输送带与锥形托辊的不同部位接触，由于锥形托辊的直径不同，会产生不同的线速度，从而使输送带产生一个横向的力，促使输送带回到中心位置。锥形调心托辊调心能力强，适用于输送带跑偏较为严重的情况，但成本相对较高。

螺旋调心托辊：辊子表面带有螺旋状的花纹，当输送带运行时，螺旋花纹会产生一个轴向的力，使输送带自动向中心位置移动，从而达到调心的目的。螺旋调心托辊结构简单，调心效果较好，常用于长距离、大运量的矿用皮带机中。

缓冲托辊：一般安装在皮带机的受料段，用于减少物料下落时对输送带的冲击。缓冲托辊的辊体通常采用橡胶、聚氨酯等弹性材料制成，或者在金属辊体外面包裹一层橡胶等缓冲材料。当物料落到输送带上时，缓冲托辊能够吸收物料的冲击力，保护输送带和托辊不受损坏，提高设备的可靠性和使用寿命。在矿山的给料机下方、矿石转载点等位置常使用缓冲托辊。

尼龙托辊：以尼龙为主要材料制成，具有重量轻、耐磨、耐腐蚀、自润滑性好等优点。尼龙托辊的摩擦系数低，不易磨损皮带，且在恶劣环境下不易卡死，能够有效降低皮带机的运行阻力，节约能源。此外，尼龙托辊还具有良好的抗静电和抗阻燃性能，适用于煤矿等有特殊安全要求的场所。

聚氨酯托辊：由聚氨酯材料制成，具有更高的耐磨性、耐腐蚀性和抗冲击性。聚氨酯托辊的表面硬度较高，能够承受较大的压力和摩擦力，适用于输送硬度较高、粒度较大的矿石等物料。同时，聚氨酯托辊的弹性较好，能够起到一定的缓冲作用，减少设备的振动和噪音。